همان‌طور که در بخش معرفی کلی بلوک‌های آی‌کد گفتم، برخی بلوک ها دارای شکاف هستند، که به آن ها بلوک شکاف دار می گوییم. بلوک های شکاف دار یا از نو حلقه هستند یا شرط. بلوکی که در این بخش معرفی می کنیم یک حلقه است.

بلوک «تکرار کن تا … بشود»

نوع بلوک: شکاف دار حلقه
کاربرد: این بلوک باعث می‌شود دستورات درون آن مرتب تکرار شوند تا زمانی که یک شرط خاص برقرار شود. وقتی شرط برقرار شد، اجرای تکرار متوقف شده و برنامه ادامه می‌یابد. این بلوک زمانی مفید است که بخواهید یک سری از دستورات را تا زمانی که یک اتفاق خاص نیفتاده، تکرار کنید. آی‌کد به طور مداوم شرط را بررسی می‌کند و زمانی که شرط برقرار شود، از حلقه خارج شده و ادامه‌ برنامه اجرا می‌شود. داخل قسمت شرط، یک شرط از نظر منطقی بررسی می شود. این کادر 6 ضلعی به این دلیل است که بلوک های گزارشگر دو حالته می باید در آن قرار بگیرند که در بخش معرفی بلوک‌های آی‌کد توضیح داده ام.

🎯 نکته آموزشی:

این بلوک بسیار کاربردی است برای پروژه‌های تعاملی که نیاز به واکنش به تغییرات محیط دارند، مثل آژیرکشیدن تا رسیدن آتش نشانی برای یک سیستم هوشمند تشخیص حریق، یا انتظار برای دریافت سیگنال از یک سنسور. در واقع کمک می‌کند دانش‌آموزان مفهوم حلقه‌های شرطی در دنیای واقعی را کاملاً درک کنند.

📋 مقایسه با اسکرچ:

در اسکرچ هم بلوک «repeat until» وجود دارد که همین کار را انجام می‌دهد. برتری آی‌کد در این است که این تکرارها می‌توانند مستقیماً بر سخت‌افزار رباتیک مثل موتورها، سنسورها یا رله‌های متصل به آردوینو تأثیر بگذارند.

مثال: در این مثال، شرطی که قرارداده شده است خلاف تشخیص آتش است. تشخیص آتش می تواند به یک سنسور تشخیص مادون قرمز یا دما متصل شود. تا زمانی که تشخیص آتش داده شود آژیر به صدا در می آید و بلوک پخش صدا آن را پخش می کند. به محض اینکه آتش خاموش یا کنترل شود و از بین برود آژیر قطع می شود.